من طرف لدوران أو التناوب هو حركة الجسم بشكل دائري. أي شيء ثنائي الأبعاد يدور حول مركز (أو نقطة) الدوران، بينما الأشياء ثلاثية الأبعاد تدور حول خط يسمى محور. إذا كان محور الدوران يقع بداخل الجسم فإنه يقال أن الجسم يدور حول نفسه، مما يعطي سرعة نسبية وربما حرية الحركة مع زخم زاوي. أما الدوران حول نقطة خارجية (مثل الأرض حول الشمس) فيطلق عليه اسم دوران مداري.
في الرياضيات::.
في الرياضيات، الدوران هو حركة جامدة لجسم حول نقطة ثابتة، وذلك بعكس النقل.
في الرياضيات::.
في الرياضيات، الدوران هو حركة جامدة لجسم حول نقطة ثابتة، وذلك بعكس النقل.
